近日，在荷兰鹿特丹船厂的一台28000吨工程船铺管龙门吊上，振华重工交机团队正在对其上的视频监控系统（CCTV）进行改造。

该龙门吊是振华重工为荷兰船队的“先锋精神号”工程船建造的单、双管吊具可切换型铺管龙门吊，主要功能是协助工程船铺设部分石油管道，犹如整船作业的“开路先锋” 。视频监控系统（CCTV）如同龙门吊的“眼睛” ，通过系统中的“角膜”摄像头，来获得机体的图像感知。然而，在试验阶段发现，因摄像头型号和位置欠妥，导致司机在操作时无法清晰看到吊具机构的作业画面，不能准确获知吊具是否抓紧了输油管道，影响后续操作。因此，“角膜移植手术”迫在眉睫。

鉴于特殊的结构性限制，振华重工组织了吊具机械、电气、工艺等专家进行“会诊”后，确定了两种“手术”方法：一是定点精确移位法，即将原本主梁上方3个摄像头中的2个通过精确角度计算移植到刚腿和柔腿上，使其呈现最好的角度并尽量囊括吊具锁管销轴的作业画面。该方案改造工作量小，但是仍存在作业死角。二是随动定位法，即在每个吊具两端上方安装特制的微型迷你摄像头，新型“角膜”会通过坦克链伴着吊具的伸缩随动，紧紧盯着每个轴体全程的作业情况。该改造方案工作量较大，涉及司机室、电气房、主梁的多处电缆敷设，吊具电缆更换和吊具上的多处改造，但能够为用户提供更完美的操作体验。

经研究讨论，项目组决定实施第二套方案。不过，“随动定位法”的施工过程并不轻松。

在吊具上安装摄像头，这是首例。如同真正的角膜移植手术一样，这在重工领域也是精细活。现场指挥张俊深知：对于海工类成品设备，吊具电缆更换和光缆再敷设必须慎之又慎。巨型甲板上2辆大型登高车随时待命，工人们稳住心神，同时也要抵御船舶漂浮带来的眩晕。张俊指挥道: “左边的葫芦先慢慢放……” ，在登高车的护航下，原来吊具上的电缆被逐一拆除。

4小时后，开始了最为关键的带光纤的新吊具电缆敷设。地上两根巨蟒般的吊具电缆盘踞左右，两辆登高车同时牵头往上拉伸，场面十分壮观。

“当心光缆，注意弯曲半径！ ”在张俊的提醒下，一根根光缆和电缆犹如一条条小蛇经过吊具箱、主梁、电气房、司机室，形成龙门吊的经络。又过去了4小时，线缆整齐划一，铺设完毕。此后，随着线路恢复、硬件连接和通讯建立，电气指挥王星果断发出“送电”的指令。与此同时，司机室大屏幕上的两幅清晰画面映入眼帘，吊具销轴一览无余。“看见了，我们看见了！ ”顿时司机室内欢呼雀跃。

至此， 28000吨龙门吊“角膜移植手术”成功完成。