近日，701所设计的“海翼1号”无人艇完成静止障碍物自主避碰试验。

试验过程中无人艇根据给定的起点和目标点在线自主规划最优路径，并沿其自主航行，期间通过艇载传感器给定的障碍物位置信息，重新规划设置路径节点，无人艇依据新路径成功绕过障碍物，到达预定目标点。试验结果显示无人艇自主导航控制系统设计指标满足预期设计指标。

本次试验结束后无人艇将开展湖上运动障碍物自主避碰试验，预计本月中下旬完成全部湖上试验。