近日，中国船舶武汉船机公司技术创新取得新突破，自主研制的国内首台套内河绿色智能电动舵机，在CCS验船师见证下，通过型式试验，顺利下线。

该内河绿色智能电动舵机是《绿色智能内河船舶创新专项》重点示范项目之一，肩负着内河船舶绿色智能高质量发展的重任。在课题论证初期，武汉船机瞄准突破技术壁垒、研制全新产品目标，从技术源头上彻底解决内河船舶技术落后的现状，通过技术代差实现内河船舶配套设备创新升级。

新结构：驱动电机通过机械减速与传递机构，直接带动舵的左右摆动，缩短了能量传递链条，规避液压问题的同时，大幅提升了系统效率；

新驱动：采用“以柔克刚”的闭环变频驱动控制，在保证舵的转舵速度与控制精度的同时，降低了系统惯性和外部突变载荷对系统的冲击，同时，实现了负扭矩工况时的能量回收，最大程度降低了电能消耗与其对船舶电网的冲击波动；

新“大脑”：通过在设备关键部位架设感知元器件，并将采集到的信息集中输送到智能工作站进行统计分析，依托船端与岸基的实时互通与优势互补，实现设备的实时状态监测、故障诊断、远程健康管理与运维，并进一步向船员实时推送操舵建议，“解放”船员的同时，提升了船舶运营效率。

全新的产品意味着全新的挑战。如何才能让用户相信我公司新研发的产品“能”、上船“行”？为此，武汉船机夯实设计方案，与相关院校、业界专家、内河航运监管部门、航运公司等单位共同研讨，经过多轮论证，确定绿色智能电动舵机系统解决方案，同时从安全性、可靠性上下功夫，详细分析电动舵机各环节设计理念、失效风险，并与规范进行对比分析，最终获得各方认可。

武汉船机制造的内河绿色智能电动舵机顺利下线，是行业技术的一次突破，为引领我国内河船舶配套行业向智能化、绿色化和高质量发展迈出重要步伐。