2012年5月8日，随着起重指挥员的一声令下，最后一根桩腿徐徐落下，沉入19米位置，标志着振华重工公司历时4天、安装全部桩腿的港珠澳抛石整平船项目插桩工作圆满结束，该项目总装工作全部完成。

该船是公司为港珠澳大桥岛隧工程量身定做的特种专用设备，主要用于隧道沉管的碎石垫层铺设，作业水深10-40米，桩腿总长90米，是目前国内最大、最先进、整平精度最高的特种作业船舶。

该项目桩腿吊装方案采用4000吨起重船与500吨门机抬吊配合翻身作业，桩腿制作精度要求极高，整根桩腿直线度要求±10毫米，对吊装变形控制有着极高要求。为了确保成功吊装，该方案利用限元分析，对桩腿结构强度、吊耳强度进行验证以及抬吊时桩腿下扰度进行计算，确保了吊装方案安全可靠；同时，通过借鉴风力发电产品吊装吊耳，设计出一种免拆卸的吊装吊耳，解决了这一传统难题。