上海海事大学研发海难搜救机器视觉技术装置

2012-10-25 16:22 | 国际船舶网 配套动态


当前我国海上搜救任务繁重,搜救现场主要依靠人眼、望远镜及船用雷达观察发现遇难目标,针对船舶事故大都发生在恶劣天气,给海难搜救工作带来困难等现状,上海海事大学日前研制开发了“海难搜救机器视觉技术及装置”。

“我们研发的海难搜救机器设备,能在1平方公里的海域内,辅助搜救人员快速发现搜救目标,从而攻破以往依靠人眼搜救范围有限、夜间和雾天等不良环境下海难搜救困难等难题,提高遇险船舶和人员的救助率。”据上海海事大学商船学院副教授王胜正博士介绍,由上海海事大学研制开发的“海难搜救机器视觉技术及装置”已在东海救助局的东海救116轮上进行实船应用,系统运行稳定,起到较好的示范作用,有望列入救助船舶的必要装备。此外,该系统也可推广和应用于其他海事监控领域中。

据介绍,新研发的“海难搜救机器视觉技术及装置”包括可见光子系统、红外子系统、雷达子系统和中控台指挥子系统,综合搜索遇难船舶、救生艇/筏和落水人员。可见光子系统可在天气情况良好情况下,提供海难搜救场景最直观的检测结果,图像分辨率可达1392*1040;红外子系统可有效帮助搜救人员在夜间和雾天等天气情况下发现遇险目标,红外探测器分辨率为384*288;雷达子系统是在普通船用雷达基础上,设计符合海难搜救要求的搜救雷达,显示器分辨率达1600*1200;可检测和跟踪目标数均达到80个。

“为了解决搜救人员任务重的问题,我们利用机器视觉手段自动检测、识别和跟踪遇险目标,达到及时有效地发现遇险目标。为了解决搜寻能力受限问题,在机器视觉增强系统中引入了红外探测仪,以便解决晚上或者能见度极低的情况下的目标搜寻问题,提升搜寻能力。为了解决搜寻范围非常小的问题,在机器视觉增强系统中嵌入了自主研制了搜救雷达,解决远距离小目标检测问题,弥补通用船用雷达的不足。”王胜正博士表示,该项目具有广泛的实际应用和推广价值,接下来将会做进一步的推广,未来也可推广和应用于其他海事监控领域中,包括基于视频的渔政船执法取证、海事监管船的监控系统、反海盗视频监控和基于视频的船舶避碰预警等。

END

关键词: 上海海事大学海难搜救机器视觉技术


国际船舶网微信公众号