一种名为格瑞斯的机器鱼正在游泳池中展示向下滑行

这种未装备武器的无人驾驶船只被称作反潜艇追踪无人驾驶船只（ACTUV），它的目标是使用激光探测器、雷达和声纳来追踪潜艇。这种船只的设计使用了一种三体船的形状，在船身两侧各有一个海鸥一样的“翅膀”接触水面，因此当它高速行驶的时候看起来就像是在海面上飞行。人类驾驶员能够远程操控它离开港口，但是当它开始巡航并且追踪潜艇的时候，它自己的智能大脑就能够开始负责各种工作。

海上巡航理论上能够持续60至90天时间而不需要任何人类控制或者维护。ACTUV一般能够在51至61公里每小时的狂风条件下生存。美国国防部高级研究计划局（DARPA）在2012年8月授予科学应用国际公司5800万美元的奖金，目的在于资助这种无人驾驶船只的建造和测试。DARPA希望这种无人驾驶船只能够在2015年中旬之前就开始进行海上巡航。

美国宇航局的喷气推进实验室和卡内基梅隆大学都参与到了船只大脑软件的研究工作中。美国国家工商管理局也征募俄亥俄州钢铁厂和造船厂来帮助无人驾驶船只的设计、制造和试航工作。这样一种无人驾驶反潜艇追踪船只将成为未来众多为美国海军工作的最不知疲倦的机器人之一。