据中国国防科技信息网报道，雷神公司获得科学应用国际公司分包合同，向美国国防高级研究计划局的反潜战持续跟踪无人艇(ACTUV)项目提供第5代中频艇壳声纳系统。反潜战持续跟踪无人艇项目旨在开发一种专门用于跟踪安静型柴电潜艇的无人艇。

根据美国海军资料，共有43个国家拥有超过600艘潜艇，且在持续增加，使跟踪任务面临挑战。雷神公司的模块化可扩展声纳系统(MS3)将作为主搜索和探测声纳，被整合进科学应用国际公司的三体艇原型中——该无人艇设计用于提供搜索、探测、被动威胁过滤、定位和跟踪能力。

MS3向反潜战和水下战提供主被动搜索、鱼雷探测和告警、小目标规避等能力。不同声纳产生数据可反馈回中央指挥和控制节点，并形成通用作战图，用于反潜作战。雷神公司在一部声纳中整合进了许多功能，与此同时，还有效地控制了成本。