助航拖轮具有多种运行状态，它们往往装备马力强劲的发动机用以驱动罗尔斯•罗伊斯全回转推进器，从而保证拖轮具备强大的推进力和良好的操控性。但是相对来说，拖轮只有较短的时间处于满负荷运转状态，其余大部分时间则不是在驶往目标海域的途中就是处于匀速待命状态，再或者就是停航等待新的任务安排。因此，长时间以来，业内专家一直在探索不同运行状态下主机马力变换输出的最佳途径，从而最大限度地减少排放。

第一代混合动力拖轮“Carolyn Dorothy号”在美国长滩和洛杉矶港成功运营2年后，Foss航运公司再次与罗尔斯•罗伊斯合作，选择罗尔斯•罗伊斯的US 205 FP型推进器作为其第二代混合动力拖轮“Campbell Foss号”的推进系统。与上一代系统相比，新系统的主机和发电机组的尺寸更小，并且配置了功率管理系统。原来的铅酸蓄电池也替换为锂电池，以更好地支持主机待机和低功率运行，最终达到降低燃料消耗和减少排放的目的。

Rimorchiatori Reuniti公司新订购的两艘Ramparts 2500W级拖轮分别命名为“Norvegia”号和“Spagna”号，主要在意大利热那亚港执行船舶靠泊任务。两艘拖轮各装备2台罗尔斯•罗伊斯US 205全回转推进器（使用定距桨）提供70 吨的系柱拖力。此外，拖轮上还装备有对外消防系统。该拖轮在Robert Allan设计公司的RAmparts 2500型标准设计基础上做了改进，船体宽度增加到了11.25米，船长增加到了24.4米。此外，驾驶室位置向后做了改动，更加接近船艉，这样即使在拖轮位于目标船艏外廓下时也可以正常工作。

Iskes牵引和打捞公司在荷兰艾默伊登港运营的新拖轮“Argus”号，由达门船厂按照其热销的28米ASD2810船型设计和建造，系柱拖力达62.5吨，空载航速13.6节。船上装配2台罗尔斯•罗伊斯US 205推进器，每台推进器分别由一台1865千瓦的柴油发动机驱动。

澳大利亚Half Tide Mrine公司所属的“Karloo”号和“Kalarka”号同样由达门船厂设计，原型为ASD 3111型。2艘拖轮分别采用2台4180千瓦的发动机主机驱动两套罗尔斯•罗伊斯US 255推进器，提供约69吨的系柱拖力。事实证明这种设计是非常成功的，目前ASD 3111型拖轮总共已经有大约20艘交船运营。并且达门船厂已经在设计此款船型的升级版——ASD 3112型。升级后的ASD3112型将依然采用罗尔斯•罗伊斯推进器，但是其系柱拖力将增大到75吨，恶劣海况条件下的作业能力也将大大增强。