近日，由南京高精传动设备制造集团有限公司子公司南京高精齿轮集团有限公司研制的两台桥式抓斗卸船机行星差动齿轮箱出口马来西亚，该行星差动齿轮箱总装机功率为3200kW，轴输出扭矩为4×400kNm，是目前亚洲最大的卸船机行星差动齿轮箱，其将配套的卸船机亦是目前亚洲最大的卸船机，搬运率为4000t/h。

卸船机是码头前沿的重大接卸设备，目前煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用桥式抓斗卸船机。行星差动齿轮箱是桥式抓斗卸船机的关键部件，当卸船机作业时，通过对与其配套的一对行星差动齿轮箱内的行星机构的内、外圈差动的控制来实现抓斗的起升、下降、打开、闭合以及抓斗小车的前行、后退、走曲线等所有动作。使用行星差动齿轮箱可大大简化卸船机结构并减轻其重量。

卸船机行星差动齿轮箱因其工作繁忙、承受载荷大、机构工作级别高，且位于海滨港口高空塔架上的机器房内，维修成本高，所以对齿轮箱的重量控制、安全系数、可靠性等要求都很高。

南高齿研制的4000t/h卸船机行星差动齿轮箱，在设计过程中根据起升轴功率大的特点，设计成双输入功率合流式，把单个轴的轴径和线速度降低到合理的数值，并使传动布置结构更合理优化；计算齿轮强度时，根据实际工况的载荷谱，采用ISO6336计算法精确计算，DIN3990计算方法校核；齿轮采用特定的修形方式；行星太阳轮采用双浮动均载设计，确保在工作情况下齿轮载荷的均布性，提高了承载能力，降低了振动和噪声；对行星架、齿圈架、箱体等主要结构件均进行有限元分析，保证了整机的强度和结构的优化；润滑配置了双油泵系统，一用一备，确保了润滑的可靠性；密封全部采用特殊设计的机械密封形式，密封可靠，永不会磨损和老化。

作为国内领先的传动设备制造商，南高齿港口卸船机行星差动齿轮箱已有十余年的成功应用经验，国内如青岛港、沙钢码头等，国外如印尼港、柬埔寨港等。