楚航测控开发北斗无人船

2015-02-06 07:39 | 中国仪表网 新型船舶


近日,来自国家地球空间信息武汉产业化基地的消息。在位于武汉大学科技园的楚航测控科技有限公司,一艘油漆斑驳的北斗无人船,刚从南水北调源头的丹江口水库返航归来。     

近日,来自国家地球空间信息武汉产业化基地的消息。我国首批可同时兼容美国GPS、俄罗斯格洛纳斯和中国北斗卫星定位系统的无人船,在长江、黄河、淮河等处的航试中完成测量任务,正式实现量产。

据了解,大部分的水质监测站都采用传统的人工划船打水方式,易受自然环境干扰、效率低、成本高、不精确。例如在长江口,若要采深层水样,工作人员要租船、使用定位仪,出去一周左右的时间,费用约10万元。这样的成本,一般一季度只能采样一次。

而智能无人船恰能解决这些问题。它可以按照程序设定前往采样点,利用自动采样装置采集水样。如果是人工采样测绘,船倾斜了,采样、测绘的深度就变化了,准确率低;但是无人船可通过陀螺仪知道自己是倾斜的,此时它采集的数据可以很容易地进行校准,避免人工采集的偏差。

在位于武汉大学科技园的楚航测控科技有限公司,一艘油漆斑驳的北斗无人船,刚从南水北调源头的丹江口水库返航归来。这一具备完全自主知识产权的北斗无人船,研发历时3年,拥有4项国家发明专利。船体个头不大,拆卸携带方便,利于野外水域测量。

一艘无人船,实际上是一个水面智能机器人,融合了船舶、通讯、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现自主导航、无线遥控、数据实时传输。30平台、70平台、120平台……平台数字代表无人船的排水量。

据悉,这一无人船具备探测水下地形地貌、观测水文、以及监测水质三大功能。只要给无人船输入路线图和指令,其就能自行通过北斗卫星锁定路线,自动驾驶,并将采集数据实时发回控制中心。当电量不够时,无人船还会自动返航。同时,即使在8至9级大风的恶劣工况下,该无人船也能在水域工作,不会沉没。

无人船按照程序设定到达监测点,准确度高。但是,无人船在水质监测方面还存在局限。地表水监测项目至少有29项,现在无人船搭载的监测仪器只能完成其中的七八项。但相信随着科技的发展,在线监测仪器也会进步。”由于续航能力不够,无人船还无法在滇池这样的水域进行采样和监测,现在还不能完全代替人工,但这是未来的发展方向。

楚航测控去年共售出23艘北斗无人船,销售额1000多万元。今年,无人船订单有望超过100艘。

武汉楚航测控科技有限公司位于武汉东湖高新区武汉大学科技园(国家地球空间信息产业基地)内。公司致力于利用3S(GNSS、GIS和RS)技术、自动控制技术、信息与通讯技术等为测绘与地理信息、水利、环保、灾害处理、高速铁路等行业提供具有国际先进水平的测量、调查和监测的移动测量服务平台和解决方案。

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关键词: 楚航测控无人船


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