日韩美研发船厂专用外骨骼动力装

2015-08-11 09:03 | 国际船舶网 国外造船


目前,机器人工学领域正以人型双足行走机器人、外骨骼动力装的实用化为目标不断发展。在这之中,外骨骼动力装的发展尤其令人瞩目,而造船业也日益成为最重要的市场之一。
目前,中国造船业劳动力廉价的优势正给韩国造船业带来挑战。不过,如果先进的机器人及外骨骼动力装能使韩国船厂生产效率达到中国船厂的3倍,那么即使韩国工人工资是中国的两倍,韩国船厂也能够凭借生产效率与中国船厂竞争。
日本松下推出船厂“钢铁侠”装备

松下最新的外骨骼外套


韩国船厂使用的外骨骼上肢支撑结构

松下正在研发中的外骨骼套装

 据悉,日本松下将要发布一款新的外骨骼外套,这是松下和子公司ActiveLink一起开发的。ActiveLink还在开发一个更强大的版本,一套类似像钢铁侠一样的外骨骼结构,据说能够实现100公斤负重量。
据了解,韩国大宇造船已经在使用松下设计的上肢支撑外骨骼Kubota。它能够让造船工人提举30-100公斤的重物。韩国造船业向来以机械化程度高而闻名,这个机械臂又再让仅存的人工操作变得更像机器生产。
松下为了让普通工人能够轻松地负重15公斤的重物到处移动,做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑,配合着可以由传感器唤醒的动力马达,可以轻松地帮人负重15公斤工作。
“我们希望未来15年之内,这种外骨骼结构,或者说机械外套,就可以广泛地应用在人们的生活之中。”松下新闻发言人MioYamanaka表示。
在去年公布消息的时候,这套“更强大”的外骨骼结构的售价被为5000美元左右。
大宇造船开始使用外骨骼动力装

大宇造船自去年8月开始在工地测试一种外骨骼动力装,可以帮助工人搬运重物。
在韩国大宇造船海洋集团的造船厂,常常需要搬运许多很重的金属材料,虽然长距离的运输可以靠机械来帮忙,但是当运到目的地之后,实际要装配时还是要靠人工来搬运。现在,大宇造船研发新的工具——外骨骼动力装。虽然他们的这套外骨骼动力服看起来不像是电影中的钢铁侠那样有科技感,但是在设计上非常实用。
大宇造船称,与人类劳动者相比,机器人在重物搬运等方面的作业效率无疑更为优秀。然而,非智能机器人在船厂现场的用处十分有限,实际装配还是需要靠人工来搬运。因此,相比之下,外骨骼动力装更有优势。
这套外骨骼动力装已经经过内部的测试,现在船厂希望工人与这项科技可以运作无间,这款外骨骼动力装的原型测试可以举起约30公斤重的物体,但是船厂的目标是希望可以达到100公斤左右,才足以应付平常船厂的实际工作。
这款外骨骼动力装本身重量为60磅,不过动力装本身依靠机械骨骼支撑,因此工人穿上去不会感受到太大的重量,工人在使用的时候,只要把脚锁定在动力装的脚踏板上,然后将固定的系带系在胸前就好。
整个动力装适用于身高1.6m到1.8m之间的工人,电力系统可以提供三个小时的活动能力。不过外骨骼动力服目前有一个最大的问题,就是工人在穿上外骨骼动力服的时候,上身是不能扭转的。因此在很多场合工作的时候,并无法像是实际工作时那么的灵巧。但可以协助搬运物件,相信工人们肯定会乐于穿的吧!
美国研发仿生外骨骼分分钟变“超人”

美国加州Ekso Bionics 的研究人员日前正在测试一款为建筑和工业领域的工人而设计制造的仿生学外骨骼,这款外骨骼使得普通人能够拥有真正的“超级力量”。

通过它所提供的力量辅助,一个40磅重的工业器具在手上拿着就像是完全没有重量一样。

Ekso Works套装将在2016年以数万美金的售价正式投入市场。

这款外骨骼十分地简洁:底部有适合放置脚的一个平台,顺着用户的腿部有一些可调节舒适度的带子,以及支撑用户膝盖的可弯曲金属支架。配置的铰链让用户能够正常弯腰和跳跃。当外骨骼组件上升到用户臀部位置时,它有一个金属环围绕用户的整个腰部。

这款外骨骼通过两个传统的背包肩带一样的东西进一步连接用户的躯体,使设备不会剥离下来,上背部区域的一个柱状支撑杆可以吸收一定的重量,从而降低用户自身所承受的重量。该套件完全是机械结构,无需任何电池。

一旦穿上了这套设备,所有的重量都似乎消失了。可以操作的机械臂和外骨骼接管了全部重量,机械臂操作起来十分的流畅,当把它向所有方向移动时,没有出现任何抖动或卡顿。

除了Ekso Bionics已经准备好的这款设备,美国国防承包商Lockheed Martin公司也开发自己的版本,这款产品名为FORTIS,基于从Ekso Bioinics获得的授权许可而制造。

Lockheed Martin公司发言人表示,“美国海军在去年率先将两台 FORTIS 外骨骼用于其造船厂。除了将这套设备用于海军,我们目前正在与商业造船公司和其他工业企业合作。”

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