12月23日下午，广州打捞局“华海龙”轮从沙角锚地起航前往尼日利亚港，开始执行第二十个航次任务，总航程约11000海里，预计历时需44天。

“华海龙”轮第二十个航次任务是装载一艘驳船，驳船长100米，宽33米，型深7.6米，重量8160吨。12月18日，“华海龙”轮抵达沙角锚地后马上进行装载准备工作。为了确保能安全顺利装载驳船，广州打捞局船队技术部基于驳船数据资料的具体的情况，综合考虑各种因素，与船上精心制订了装载方案。12月21日，在船长的沉着指挥和船员们的积极配合下，凭借精心的现场指导和熟练的专业操作，驳船顺利安全地装到“华海龙”轮甲板预定位置上。随后对驳船进行精心细致的绑扎加固，确保海上货运安全。