3月29日，广州打捞局“华海龙”轮从美国Pascagoula港起航前往特立尼达的Chaguaramas港，开始执行第二十一个航次任务，总航程约2027海里，预计历时约9天。

“华海龙”轮第二十一个航次任务是装载一艘钻井平台。3月18日，“华海龙”轮抵达美国，在锚地等待装货。3月22日，“华海龙”轮启程前往PASCAGOULA港准备装货。为了保证安全顺利装载，队部基于钻井平台的情况，综合考虑各种因素，与船上精心制订了装货方案。3月23日，在船长的沉着指挥和船员们的积极配合下，凭借精心的调度安排和熟练的专业操作，钻井平台顺利安全地装到“华海龙”轮甲板预定位置上。随后，经过紧张有序的烧焊、绑扎、加固后，于3月29日启程前往目的地特立尼达的Chaguaramas港。