Aquabotix公司推出的迷你检查类水下机器人“Endura”号

从事水下机器人开发的海洋技术公司Aquabotix日前宣布，新推出“Endura”号迷你检查类水下机器人将立即投入应用。该公司称，“Endura”号具有广泛的使用范围和功能。其推离和可靠性及软件的性能都超过了其他的迷你水下机器人。

“Endura”号迷你检查类水下机器人使用方便，在3分钟内就可以做好下水准备，约3个小时就可以产生基本的驱动能力，水下作业时间可达3天。

“Endura”号拥有智能化设计并具有高性能，内置一台完整的计算机并可以通过软件自动控制。该水下机器人采用了流体动力设计，可实现在水下的最终控制，采用高扭矩电机使其推进航速可达5节。“Endura”号配置包括：5台高精度力矩电动机；包括深度、温度、数字罗盘和泄漏检测器的传感器组件；1080 磅倾斜真高清摄像机；可扩展60米中性浮力系绳；额定下潜深度100米-还可以实现下潜深度300米；有效载荷能力6磅；（4400流明）高强度发光二极管照明。

“Endura”号依靠锂电池运行的标准时间为4小时。作为一个备选方案，“Endura”号也可以利用交流电连续工作。其他的备选件包括：

声呐：侧扫，扫描或多波束；全球定位系统（GPS）、多普勒（DVL）、超短基线（USBL）、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信；环境传感器；鱼犁（Fish Plow）、激光定标器（Laser Scaler）、机械手臂（Manipulator Arm）；360度旋转/180度倾斜摄像机。