Rexroth公司IndraControl XM 船舶和海上以及爆炸性气体用控制器

Rexroth的控制器目前已经通过了用于船舶、海工装置和爆炸性气体认证。欧洲和美洲的六家认证机构已经批准即使是在极端环境条件下也可以使用的IndraControl XM22控制硬件。这些机构的认证包括扩展通信接口的控制硬件、扩展模块以及快速IndraControl S20 I/O组合的特定应用程序的模块。

IndraControl XM为最新款带IP20保护的功率强大的控制器。带IP20保护的控制器将利用满足IEC 61131要求的编程工具编制PLC程序以及移动控制任务以便规范电动、液压和电液驱动装置。

由于该技术具有功能简单、安全和可靠的特点，因此在公海环境条件下已经足够。该技术各船级社已经跟踪了150多年。他们的任务是检验船舶和海工用所有零部件的坚固性和可靠性。

已经广泛应用于该行业的IndraControl XM控制器的一个专门优化版本已经通过六家船级社用于公海认证。这些船级社为美国船级社、英国劳氏船级社、法国船级社、挪威船级社/德国劳氏船级社、意大利船级社和德国联邦海洋和水道测量局。

模块和可扩展控制器还通过了用于可能爆炸环境IECEx（Ex ec IIC T4 Gc保护级）认证，因此，举例来说，还适合作为油气输送设备上的开关用。

 IndraControl XM22控制器的特殊变型将采用相同的现代化的处理技术以实现大量的固定机械行业用的标准版本具有的高性能。该硬件将为自己提供一个高性能解决方案即使是用于极端环境条件，如全天候冶金和木材加工。作为一个完整的自动化系统，选择的S20输入/输出模块已经通过满足模块控制系统认证。应用实例包括绞车、船舱压载系统或钻探主驱动装置和钻探位置处理。

该控制模块已经通过应用温度范围-25到+60°C认证。这款坚固和防震的机电系统可以承受高达5g振动负荷和高达30g冲击。不论是控制电子设备，还是输入/输出模块都非常耐电磁兼容性影响。另一方面，该控制系统将大幅减少电磁兼容辐射，从而最小化对控制柜中其他设备的影响。

为进行驱动器通信，IndraControl XM控制器将利用串行实时通信系统（Sercos），一种标准化的实时自动总线。已经通过认证的扩展模块还将通过诸如CAN作为master、PROFINET RT 或Ethernet / IP作为master或slave扩展通信能力。这将有助于控制系统与传播和海工装置的架构整合。为满足在海上的高性能要求，力士乐公司还将提供IndraDrive ML系列认证伺服驱动器，该认证伺服驱动器包括一个功率范围达4MW的系统。力士乐公司的电液解决方案将利用相同的软件内核并自动考虑流体技术的特性。

由于目前已经面市速度最快的S20模块，可以实现几个同步液压轴高度精确的控制。举例来说，船舶绞车液压控制，液压比例阀可以通过通过认证的S20脉宽模块控制。

IndraControl XM 控制器将将硬件和软件的调试时间降至最少。输入/输出模块的安装将不用带可插拔电子设备的工具。就软件而言，仅需要一个标准的网络浏览器，技术人员就可以通过第一次触摸用户界面启动控制。