随着巴西海工行业投资浪潮的再次兴起，对特种船的需求将再次增长。

水下服务提供商们在维持海上资产方面扮演主要角色，尤其是在深水领域，进行各种潜水作业和ROV调查。在众多巴西运营商中，有一家公司尤其出众，为巴西国油服务了多年，这就是Belov Engenharia Ltda公司。

Belov公司深知上述新需求，已经开始为即将到来的招投标做准备，并决定在自己的船厂建造和运营2艘新的潜水支援船，选择Robert Allan有限公司准备设计包合同。

这2艘新船“Belov Humaitá”号和“Belov Amarlina”号总长41米；型宽10.75米；航速12节；船员38人(包括潜水员)，将采用RAlly 4000型设计，配备一套DP2动力定位系统、柴电推进装置驱动喷水推进器和船首推进器。

该型船将认证为专门的潜水支援船，适合进行无限制航行，入级意大利船级社。

RAlly 4000型船目前正由Robert Allan有限公司设计，将配有一套ROV收放系统、一个用于操作潜水钟的船尾配置A型门吊、一个用于支援潜水员的减压舱和宽敞的船员区域。所有这些都将A融入500吨的总吨位中。喷水推进器能确保潜水员的安全。