筋斗云0号在海面上自主航行

12月4日，全球首艘无人货船“筋斗云号”自主航行技术成果在上海海事展上首次公开。在中国船级社智能船舶论坛上，云航智能以“自主航行实践”为题，发布了“筋斗云号”自主航行的最新成果。

据悉，本月15日，“筋斗云号”将在珠海举行下水首航仪式。该船经过测试，已实现远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离泊，基本实现IMO自主等级L4的功能性要求。

现场画面显示，筋斗云0号在海面正常航行，对面驶来一艘货船，形成对遇态势。筋斗云0号通过船载感知系统捕捉该航行态势后，按照COLREGS避碰规则向右规避，规避动作清晰，符合“早大宽清”的操作原则，成功会遇后返回预定航线正常航行。整个过程非常流畅，船上驾驶室与远程指控中心均未进行人工干预，全部由船自主完成。

图：筋斗云0号会遇过程展示

筋斗云0号按照货船型线参数设计建造，满足船级社入级规范要求，是首艘按照IMO《MASS试航暂行指南》展开评估和测试的自主驾驶货船。与大多数自主航行试验项目采用拖轮改装不同，筋斗云0号在动力上与货船相同，都是典型的欠驱动系统，控制难度高。筋斗云号从布置、型线、体系架构等各个方面均与货船一致，成果在货运船舶可快速推广应用，具有极高的研究开发价值。

筋斗云0号自主航行技术由云航智能完成，云航团队为中国无人船艇开创者云洲智能与智能船领域的顶尖高校武汉理工大学联合设立，该团队由院士指导，诸多博士领衔，汇聚了无人艇和智能船舶领域的高精尖人才，专注于船舶的自主航行系统研发。据悉，云航团队已启动融资，目前已获得多家机构青睐。

船舶自主航行有着至关重要的战略意义，通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，可实现船舶设计建造的革命性突破，同样载重能力下节约超过20%的建造成本，20%的运营成本，减少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。对于万亿美元的船舶、航运市场而言，空间巨大。