716所承担863项目通过科技部专家组验收
2020-11-03 15:21 | 国际船舶网 配套动态
中国船舶集团公司第716研究牵头承担的国家863攻关项目“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”课题,通过科技部专家组验收,并获得优秀级验收结论。这标志着我国已经掌握大型造船多分段全自动焊接双臂机器人关键技术。
下午,在716所展厅,记者看到了一层楼高的船舶多分段双臂焊接机器人。现场的工作人员借助算法工具下达焊接指令后,机器人快速精准的找到了所要焊接的钢板的各个焊点。船舶分段焊接的工作量占据船体建造总工程量的30%到40%,是决定船体质量的关键因素。为了赶上发达国家船舶焊接自动化水平,716所牵头承担了国家863项目“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”。
研制过程中,项目团队提出面向大型船舶分段“井”字结构建造的自主式焊接综合解决方案,攻克了焊接任务的离线自动规划技术、焊缝跟踪和状态检测技术等一系列关键技术,形成了双臂机器人本体、场景识别装置、焊缝跟踪装置等一系列国产机器人成套装备。
目前,这款焊接机器人已经在国内多家船厂、钢厂实现示范应用。