如今，漫步黄浦江畔，你会看到一艘全白色的“世纪之光”号清扫船。这就是2009年起服役、2010年世博会期间将承担起世博园水域清扫重任的保洁卫士——装备有704所研制嵌入式全电力推进控制系统的清扫船。
    船舶控制系统好比船舶的大脑，掌控着船舶动力及控制等设备系统的命脉。“世纪之光”号最显著的特点之一，在于采用了装备有基于嵌入式系统基础上的高度自动化船舶自动控制技术。一直以来，国内造船业相关系统装置几乎都被国外设备系统所垄断。2004年起，704所积极参与了上海市科委关于嵌入式系统在船舶电站自动化领域的应用研究项目，并以自主知识产权为依托，利用上海市科委等部门搭建的信息化技术平台，与相关研究机构和高校携手攻关。
    随着面向船舶自动化嵌入式系统研发的成功，2007年起，704所科技人员着手将这一技术向全电力推进的船舶、游艇等具体项目推进，“世纪之光”号便是其中之一。目前，在装备有嵌入式全电力推进控制系统的“世纪之光”号上，驾驶员只需揿动按扭，便可实现电力推进装置的起动、转向、调速、安全限制、应急预控、状态监测和故障报警等功能。从正车到倒车全速只需短短20秒，遇突发污染物，还能定速、定点、定向控制清扫。同时，嵌入式、全电力推进等等创新技术的应用，还使该船更为节能环保。如电力系统可自动感应并合理分配各发电机组之间负载，确保设备工作既高效又稳定；全电力推进则可有效避免柴油机在低速等状态下冒黑烟现象，舱底污水和油污明显减少，废气排放达到相关国际标准。
    如今，“世纪之光”号已在黄浦江上服役近一年，动力及控制系统均运行正常稳定，得到了各方的好评，标志着我国自主研发的嵌入式操作系统首次应用于船舶设备获得成功，这将逐步提升我国造船业的发展水平和自动化领域市场竞争力。