近日，由中国船舶集团第七一六研究所自主研制的国内首套移动式抛丸机器人在某船厂进行了首次应用，顺利完成了船舶甲板指定区域的除锈除漆和焊缝清理任务。

该型抛丸机器人操作方便、清理效率高、排放污染少，满足船厂对大范围甲板除锈除漆和焊缝清理的需求。此机器人控制方式以无线遥控为主，可在大范围空间实现移动、避障、抛丸和除尘等作业的自动化；可以适应多种磨料，实现不同粗糙度锈蚀的清理；能够实现将丸料和粉尘分离，循环使用丸料并收集粉尘废料。

自接到工信部高技术船舶科研项目的甲板抛丸机器人应用系统研制需求以来，七一六所涂装项目团队与使用方某船厂多次沟通，数次更改方案并确定执行方案，后加班加点进行详细设计、物资采购和生产加工，最终在有限时间内完成设备研制。目前，该抛丸机器人已完成初期应用，为后续产品定型奠定了基础。

该设备在现有抛丸装置基础上实现了对抛丸、除尘和移动的遥控控制，并具备一定的路径规划能力。未来，该设备可应用于大型船舶甲板和货仓底部的除锈除漆和焊缝清理，可推广应用至桥梁、机场、高速公路等路面清理领域。