海洋牧场里养殖的海参、鱼类等众多海洋生物长势如何？怎样实现实时观测？8月11日，哈工大威海创新创业园孵化企业威海天帆智能科技有限公司（以下简称天帆公司）与哈尔滨工业大学（威海）共同研发的国内第一艘海洋牧场养殖观测无人船，在威海市德明海洋牧场进行海试并交付使用。

“水面上的船可以自主规划路线，自主航行。水下机器人可以定深定点去监测，这样就不需要频繁的对它进行操作。水下机器人的升降也是自主的，搭载小型的自主升降装置在国内（此前）也是没有的，这是我们完全自主研发出来的，这应该是世界上第一个专门针对海洋牧场的无人船。”哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系副主任、威海天帆智能科技有限公司联合创始人兼技术总监黄海滨说。

海洋牧场养殖观测无人船由碳纤维复合材料制成，包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部分。用手持智能遥控器进行操作，可在2级海况下正常工作，支持多路径点自主巡航。最具特色的是，无人船搭载水下机器人，最深可以下潜到水下50米。配备水面和水下4K高清摄像头，可以实现水下画面实时传输，在电脑或手机上即可观看。

“我们通过无人船可以看到下面海参的密度、养殖情况，以及海螺等海洋生物水下的情况，要不以前只能听潜水员说。”威海德明海珍品养殖有限公司董事长谢琇芹表示。

作为威海市海创城市产业集聚项目的子项目，海洋牧场养殖观测无人船的交付使用，将极大推动威海智慧海洋牧场和透明海洋的发展。

△海试数据回传的海底画面

2019年1月，创新创业园孵化成立威海天帆公司，该公司致力于提供智能无人艇整套装备及系统整体解决方案，在无人船航迹规划与智能控制领域，达到世界顶级水平。目前已经开发八款无人艇，涉及水质采样、环境监测、海洋探测、紧急救援、水温测绘暗管排查及军事应用等领域，解决了水面无人船智能航行问题，能够在复杂海况下实现无人船自主航行、遥控航行和人工驾驶三种模式的切换。在2020年世界电信和信息社会日大会上，展示了基于5G技术超远程操控无人船、远程海洋信息读取等关键技术，并与无人机完成协同作业。

△5G远程控制远遥浅海湾区无人船

2020年12月，园区组织入孵企业参加第二届哈工大全球校友创新创业大赛，天帆公司《基于5G的智能水面无人船》项目在大赛总决赛暨中央广播电视总台央视财经频道《创业英雄汇》哈尔滨工业大学路演活动中，获总决赛一等奖及“哈工大之星”荣誉称号，并首位入选《创业英雄汇》路演。2021年4月，黄海滨携“智能无人船”登录央视财经频道《创业英雄汇》，获得700万元融资意向。目前，天帆公司已获得AAA级信用资质、ISO 9001质量体系认证、软件著作权5项，申请4项发明专利、11项实用新型专利。