702所研发“海翔500X”深海无人潜航器成功完成海试
2021-09-07 21:34 | 国际船舶网 配套动态
近日,“深海多面手”——“海翔500X”深海无人潜航器首次实现大深度高速潜航。中国船舶七〇二所承担的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项“可变翼形双功能深海无人潜航器”成功完成深海航行与作业海上试验。
“海翔500X”瞄准深海探测与作业应用需求,融合广域深海滑翔巡航探测与区域高机动作业功能。此次海试共有2台潜航器参加,进行27次下潜,12次滑翔巡航与推进搜索模式转换。
在国家重点研发计划支持下,中国船舶七〇二所联合国内多家优势单位,开展了可变翼形双功能深海无人潜航器的创新研发。该型无人潜航器基于可变翼形/可开合式推进技术,以剩余浮力/推进器双模驱动,融合大范围滑翔探测和区域性高机动搜索两种航行与作业功能。突破多项关键技术,包括:可变形翼自主收放、大深度分布式复合耐压结构、可开合大深度高效水密推进、可变翼形系统自适应滑翔控制。
“海翔500X”采用扁平高升力体和分布式复合材料耐压结构,由剩余浮力和推进器混合驱动,基于可变翼形和可开合推进技术,实现水下滑翔器和AUV双功能完美融合,既是深海航行作业的“短跑名将”,也是远海滑翔探测的“马拉松能手”,是当前 “跑”和“滑”得最快的深海无人潜航器。
针对长时间大范围巡航探测与区域性精确搜索融合问题,中国船舶七〇二所联合上海海事大学、东南大学、中船七二五所等参研单位协同攻关,突破了可变滑翔翼、可开合高效水密推进、自适应滑翔、复合涂层仿生防污减阻等关键技术,授权发明专利10余项,核心技术实现自主可控。
海试中2台潜航器搭载CTD、水听器、侧扫声纳等设备,获取了试验海域温度、盐度、深度剖面以及海洋声学、海底扫测图像等大量实测资料。“海翔500X”有效负载量超过30千克,扩展能力强,可同时搭载多种传感器,执行海洋环境立体观测、近海底精细测绘、深海探测搜救等各种作业任务。
以中国船舶七〇二所、上海海事大学水下机器人与智能系统实验室年青人为骨干的“蓝海创翔”海试队不畏烈日高温、强风大浪,积极践行载人深潜精神,出色地完成海试任务。海试现场验收专家组全程见证海试,认为潜航器各项功能稳定可靠、布放回收简便,探测作业载荷能力强,现场验收高分通过。