近日，史河科技《船舶除锈机器人》项目荣获中国造船工程学会科技进步二等奖。史河科技此次获得奖项是中国造船学会为贯彻落实习近平总书记在“两院院士大会中国科协第十次全国代表大会”的讲话精神，依据中国科协、国家奖励办等部门对科技管理改革的具体要求，奖励在船舶与海洋工程科技领域取得创新成果的单位和个人。

史河科技船舶除锈机器人历经三年、四代研发，突破了力磁耦合精准分析与优化、阵列化磁吸结构优化设计、超强钕铁硼磁吸材料设计等技术，实现重力、吸附力与驱动力的平衡；突破了力磁动态耦合控制算法、柔性构型运动学逆解算法、防滑增强微观纹路设计等技术，实现了机器人在船体大曲面的适应能力，可适用船体外壳90%以上区域作业，并具有15mm的越障能力；此外，史河科技首创了基于第三视角的图像识别技术进行主定位，同时融合编码器、IMU、激光测距等多传感器感知信息，综合实现高空机器人厘米级立面定位精度，并在规则区域具备路径规划及自主导航能力。

史河科技《船舶除锈机器人》项目基于上述三大核心技术突破，于2021年9月通过了国内船舶除锈机器人领域首个科技成果评价。经中国造船工程学会专家组综合评价认定，评断史河科技该项目技术达到国内同行业领先水平。

目前，史河科技船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的30余家大型修造船厂，完成作业面积超70万平米，累计完成超300艘十万吨级以上货轮除锈作业，市场占有率行业领先。

史河科技《船舶除锈机器人》项目获评中国造船工程学会科技进步二等奖，这是国内船舶除锈机器人领域首个行业奖项，代表了行业对史河科技技术、产品、市场等综合实力的认可。