2022年5月18日，全球首艘智能型无人系统母船“珠海云”号下水仪式在中船黄埔文冲船舶有限公司长洲厂区举行。该船隶属于南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）（下称“南方海洋实验室”），将成为全球首艘具有远程遥控和开阔水域自主航行功能的科考船，为我国开展海洋科考、拓展海洋科学、助力海洋经济发展提供利器。

智能型无人系统母船建造理念和需求来源于南方海洋实验室，由中国舰船设计研究中心负责设计建造总承包，中国船舶黄埔文冲负责建造，中国船级社指导支持，清华大学美术学院唐林涛教授团队负责外观总体设计，贯彻了“未来感”“无人系统保障”“绿色智能”三大设计理念，是一艘概念超前、世界领先的科考船，将拥有“i-ship（No，R1，M，I）”智能船级符号，其所配备的重要设备国产化率高，动力系统、推进系统、智能系统、调查作业支持系统等核心要素均为我国自主研制。

智能型无人系统母船长88.5米，型宽14.0米，型深6.1米，设计吃水3.7米，设计排水量约2000吨，最大航速18节，经济航速为13节，入级中国船级社（CCS）。该船拥有宽敞的甲板，可搭载数十台配置不同观测仪器的空、海、潜无人系统装备，能在目标海区批量化布放，并进行面向任务的自适应组网，实现对特定目标的立体动态观测，是南方海洋实验室“智能敏捷海洋立体观测系统（ISOOS）”的水面支持平台。

“珠海云”号计划于今年年底完成海上航行试验并交付使用。智能型无人系统母船于2020年12月18日签订建造合同，2021年7月20日开工建造。此船科技含量高、建造难度大，又受到疫情影响等挑战，参建各方在南方海洋实验室的组织协调下，不断攻克建造难关，确保该船按计划下水。该船下水后，将聚焦核心设备、智能系统、无人系统的安装调试，计划于今年年底完成海上航行试验并交付使用。

未来，该船的投入使用将对改变传统海洋观测模式，提升海洋观测效率和水平具有重要意义，也将有助于海洋高端科技人才培养和进一步提升海洋科技创新能力，助力国家海洋强国战略和粤港澳大湾区社会经济发展。

智能无人母船有哪些特点：

●  电力推进系统

该船采用柴油发电机组-直流母排电力推进系统，配有2台1710千瓦发电机组，1台1140千瓦发电机组，2台1950千瓦全回转吊600舱推进器和1套千瓦时的应急动力蓄电池组。能量管理系统根据供电需求，控制和监视发电机、柴油机以及动力蓄电池的充放电控制，保证电力系统的稳定性和供电的安全性。动力蓄电池能量储能系统可根据负载的变化实现削峰填谷的作用。

● 动力定位系统

该船动力定位控制系统用于控制船舶位置和艏向，含Ⅰ型动力定位控制系统（SMERI-DP1）和独立的联合操纵杆系统（SMERI-IJS），可实现手动控制船舶位置或艏向、自动控制船舶位置或艏向、低速循迹等功能，满足 CCS《钢质海船入级规范》中 DP-1 的要求。

● 智能船舶

该船船智能系统按照CCS《智能船舶规范》（2020） 中智能船附加标志 i-Ship（No，R1，M，I）的要求，基于统一设计的智能集成平台，可实现开阔水域自主航行、有人监视下的远程遥控、重要机舱设备的状态监测与健康评估、辅助决策等功能。

该船智能系统作为无人系统母船平台、自主决策能力的“大脑”，在通导系统支持下，智能系统完成自主航行与控制决策，经自动化系统控制动力、电力设备，可实现船舶的自主航行和远程控制。

该船在机舱自动化系统基础上，增设感知设备，并自主感知机舱设备状态，进行评估诊断，实现智能机舱功能；智能系统提供一体化的集成平台， 除为本系统内智能应用提供计算资源、存储资源、交换资源、安全资源、通信资源等公共服务外，还可以集成接入调查作业系统、信息化系统等外部系统，共享集成平台公共服务资源。