据日本共同社报道，日本运输安全委员会25日公布了海上自卫队潜艇“苍龙”号与中国香港籍商船“鸿通”（OCEAN ARTEMIS）号去年2月在高知县近海相撞事故的调查报告。报告认为，潜艇在用声纳探测周围状况并上浮时误判了声源，未能发现商船，导致事故发生。

“苍龙”号潜艇 图源：日媒

报道援引报告内容称，2021年2月8日上午11点前后，潜艇为伸出潜望镜观察海面状况而上浮时，与商船底部发生碰撞。声纳探测到的商船的辐射噪声和船员确认的航行噪声被误认为是远处的集装箱船所发出，因此判断没有船只妨碍潜艇上浮。

据报道，出现误判是因为在潜艇与两船位置发生变化的情况下，探测到的两种声源方向几乎重合，船员虽注意到了航行噪声的音质变化却未引起重视，没有报告给当值的上级。潜艇受损后失去通信手段，海上保安厅等在事故发生3个小时以上才接到通报。

日本海上自卫队“苍龙”号潜艇2021年2月8日在高知县足摺岬近海与商船相撞，造成潜艇舰桥歪斜、围壳舵折断。日本共同社2月9日时从防卫省相关人士处获悉，该事故可能是因为该潜艇声呐确认周围状况不够充分等人为失误造成的。当时防卫省相关人士曾透露称，“苍龙”号在上浮过程中未能用声呐确认到商船，在水面附近伸出潜望镜时才发现。据分析，由于距离过近，“苍龙”号来不及避开，潜艇上部与商船底部发生碰擦造成潜艇多处损伤。由于潜艇的天线受损导致无法通信，从事故发生到汇报花费3小时以上。