海南三亚观光潜艇是中国唯一的1艘观光潜艇，全业界只有8艘。它由四个电机作动力驱动，其中由两个作前进驱动，一个作左拐弯驱动，另一个作右拐弯驱动。
    改造前是由芬兰公司生产的逆变驱动器，由于使用的是以前的技术，主要的功率模块是GTR，控制主板的分立元件多，集成度低，抗干扰能力差，所以经常跳各种故障，驱动力矩不够，影响前进速度(从0~50Hz需要10秒钟)，而且每次维修都需要从芬兰请工程师过来调试，维修时间长，维修费用高。
    在2004年3月份通过广州三晶电气公司用变频器代替原驱动器后，各种问题都得到解决。驱动力矩也比以前大很多(只需5秒钟就可以加带到50Hz，转矩提高了200%)，提高了工作效率(每天多送客人两次出海观光)，故障率低，节省了维修费用。