由于城市水道与水敏感城市的道路一样重要，自动驾驶技术不再局限于陆地，因为全球各地的科技公司一直在探索如何消除商业运营船只对船员的需求。一艘39英尺长的电动自主航行渡轮即将6月在斯德哥尔摩的Kungsholmen岛和dermalm岛之间运送乘客。

这艘零排放的双体船名为“Zeam”号，Zeam是“零排放自动驾驶（Zero Emission Autonomous Mobility）”的缩写。由技术供应商Zeabuz开发，由Brødrene Aa建造，由挪威航运公司Torghatten运营。从今年夏天开始，它将在斯德哥尔摩的Kungsholmen岛和Södermalm之间运送乘客。

设计者表示，这艘39英尺长的渡轮可以承载24名乘客(加上6辆自行车)，每天15分钟一班，持续15个小时，可以有效降低碳排放，减少沿海大都市的交通拥堵。

“世界上许多大城市都存在交通拥堵、运力不足、环境和空气污染等问题。” Torghatten首席业务发展官Reidun Svarva在一份声明中表示。“自动驾驶技术将成为解决方案的一部分，对气候和人类都有好处。”

这艘船配备了一台电动发动机，一个188千瓦时的Zem电池组，以及可以产生清洁绿色能源的顶部太阳能电池板。这款船还可以在夜间充电，这样就不需要在出行高峰时再充电了。

尺寸为12 x 5米(39.3 x 16.4英尺)

“Zeam”使用的人工智能

自主航行也不需要船员。基于人工智能的“数字船长”将使用雷达和激光雷达来寻找清晰的路径，以及红外线和相机来跟踪水面上的物体。它还将使用超声波传感器进行自动靠泊操作，并使用全球定位系统进行定位。

对于那些还不相信电动自动驾驶渡轮能快速运送他们的人来说，设计团队表示，这种智能船日间都有完美的能见度，每次都能帮助乘客安全上岸。

在实现无人驾驶的同时，设计团队还将在船上配备一名安全操作员，负责监控系统，并随时准备接管手动驾驶。白天，船顶上的太阳能电池板吸收能量，足够充电让船自己运行。晚上，操作员用电缆给电动渡轮插上电源，这样它就可以为第二天的运输做好准备。

该团队表示，他们已经进行了严格的安全和技术测试，以确保船只能够自主运行，并降低被监管的可能性。他们求助于人工智能来推动他们的算法审查，并利用结果来支持安装在渡轮上的传感器。Zeabuz公司表示：“算法从不同场景中获得的经验越多，它们做出的决定就越好。”

为城市建造自主渡轮

第一艘原型实际上是由位于特隆赫姆的挪威科技大学(NTNU)制造的。该大学多年来一直在开发Zeam渡轮的核心自动驾驶技术，2017年第一艘原型MilliAmpere在特隆赫姆市中心的Ravnkloa和Vestre Kanalhavn之间100米的交叉线路运行，基于MilliAmpere的研究成果，Zeabuz公司于2019年成立，其使命是将该技术商业化。

第一个原型由NTNU开发，被称为“Milliampere”

NTNU后来开发了一个更大的原型——MilliAmpere2，于2021年完成。这艘船在2022年进行了为期四周的试运行。在此期间，有1500名乘客没有任何指挥干预的情况下乘坐MilliAmpere2出行。

与此同时，Torghatten公司作为Zeabuz的共同所有者和运营商加入。随后与Torghatten共同拥有的Zeabuz公司随后（2019年）成立，将大学的原始设计提升到商业水平。

“斯德哥尔摩独特的水环境使其成为第一个推出该技术的城市。Reidun Svarva补充说：“水面不会成为障碍，而是将城市连接在一起，成为所有斯德哥尔摩人的捷径。”

Svarva表示，公司计划将这一概念推广到世界更多地区。据报道，巴黎正在考虑为2024年奥运会使用塞纳河上的零排放渡轮。不过，如果你想在那之前看到它的运行，这艘渡轮预计将于今年6月在斯德哥尔摩首次亮相。