近日，我国自主研发的“世纪之光”号嵌入式控制电力推进清扫船在上海黄浦江起航。它每小时能够清扫7.2万平方米的水面。船上装备了高效作业的封闭式自动清洁打捞和储存系统，能够实现水面垃圾和水生植物的自动清捞收集、储存和装运，废弃物的收集容积为4立方米。