4月5日，哈尔滨市南岗区重点项目“机器人型钢切割自动生产线项目”已进入实验测试阶段。

该项目的投产有望替换我国造船业和装备制造业内正在使用的价格昂贵的进口生产线，并填补国内该领域焊接机器人的空白。

据悉，机器人型钢切割自动生产线是PC机网络式控制和基于机器人离线编程的自动划线、切割柔性生产线，是哈尔滨工业大学与哈尔滨华崴焊切股份有限公司正在研究开发的新产品，是为提高造船行业中型材划线切割的自动化程度，满足造船工业各种型材下料的工艺要求而研发的，适用于船舶制造业加工中“平面分段”制造过程中使用的型材零件的划线、喷字、切割等制造加工。该项目所属技术领域为光机电一体化领域，校企合作的成果形式为离线编程软件，最终形成以该软件为核心进行新装置的产业化。

目前我国造船业和装备制造业所使用的机器人型钢切割生产线目前都是国外的产品。国内目前还没有设备厂商具备研发和生产此生产线的能力。机器人型钢切割生产线的开发难点不在硬件上，而在离线编程软件上。采用离线编程软件，能够把机器人控制器变成系统的子控制器，在机器人控制器外部，脱离示教盒进行编程，从而真正体现机器人控制器的通用性，提高了切割系统的灵活性，能实现很多数控切割专机难以实现的切割动作。