8月23日上午，“黑龙江之旅”首航仪式在黑龙江黑河市举行，执行首航仪式的两艘客船分别是“海巡3201”和“黑龙江1号公务船”。首航的起点是黑龙江黑河市，终点是黑龙江抚远县黑瞎子岛，全程约为927公里。黑龙江是中俄界江，全长4370公里。