中国海事巡航编队“海巡21”轮于2月28日至3月11日共进行了七段巡航，顺利完成了预定巡航任务，对所巡航路和所巡岛礁的水域情况进行了登记、拍照和录像，对习惯性航路的10艘过往商船进行了询问，对航路周围的渔船进行了登记。

截至3月11日，“海巡21”总航行时间100小时，航行里程1530海里；从三亚到永暑礁，所巡水域清洁，没有发现污染物。

巡航过程中，为了促进与中央各部委以及海南省海权办的沟通与交流，“海巡21”轮开展了“每日两讲”活动，由各部委同志和海南海事局相关部门代表主讲，增进了随船人员间的互动交流，丰富了知识，开拓了视野，取得了良好效果。