图为远望6

自1979年建成“远望1号”，“远望2号”后，我国又先后建造、改装了4艘同系列的航天测量船，分别被命名为“远望3”、“远望4”、“远望5”、“远望6”，它们曾一同组成中国航天远洋测控船队，被称为“航天测控六姊妹”。

“远望1”号是我国第一代综合性航天远洋测控船，主要担负卫星、飞船、火箭飞行器的全程飞行试验测量和控制任务，于1977年8月在江南造船厂〔现为江南造船（集团）有限责任公司〕下水；总长191米，型宽22.6米，型深38米，平均吃水7.5米，满载排水量约为2万吨。在32年的服役过程中，“远望1”号先后远征大洋，累计出航44次，海上作业2600余天，安全航行44万多海里，圆满完成了我国洲际导弹、潜射导弹、通信卫星、气象卫星、导航定位卫星和“神舟”号飞船等的57次重大科研试验任务。2010年10月21日，“远望1”号功成身退，并被赠予江南造船（集团）有限责任公司，作为科普和爱国主义教育基地供市民参观。

“远望2”号是我国第一代综合性航天远洋测控船，是我国航天测控网的重要组成部分。投入使用后，“远望2”号先后圆满完成了“亚洲1”号、“东方红3”号、“风云2”号、“烽火1”号等卫星和“神舟”号试验飞船的重大海上测控任务。目前，该船已不再承担远洋测控任务。

“远望3”号是我国第二代综合性航天远洋测控船。该船集中了20世纪90年代科学技术精华，汇集了我国当时船舶、机械、电子、气象、通信、计算机等方面的先进技术，其硬件设施达到了国际先进水平。自1995年年底投入使用以来，“远望3”号先后远征三大洋，圆满完成了10多次国家级大型试验海上测控任务。

“远望4”号于1998年8月由原“向阳红10”号改装而成。该船主要承担导弹、运载火箭、“921”工程宇宙飞船等飞行试验的海上综合测控、通信任务，具有测控精度高、实时性强、全天候工作等优点。投入使用后，“远望4”号六下太平洋，六征印度洋，海上作业时间累计达1000余天，总航程达18万余海里，出色地完成了14次重大试验海上测控通信任务。2010年4月15日，“远望4”号改名为“试验1”号。2011年12月14日，“远望4”号正式宣布退出海上测控舞台。

“远望5”号是我国具有国际先进水平的大型航天远洋测量船，于2007年9月29日由江南造船公司正式交付中国卫星海上测控部使用。“远望5”号集船舶建造、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域最新技术于一身，由通用船舶平台和航天测控装备两大部分组成，分为船舶、测控、通信、气象四个系统。该船满载排水量为2.5万吨，抗风能力可达12级以上，能在南北纬60度以内的任何海域航行；船上安装了S波段统一测控系统、C波段统一测控系统和C波段脉冲雷达等大型测控设备，能够完成对火箭、卫星、飞船等各类航天飞行器的海上跟踪测控任务，并能与任务中心进行实时通信和数据交换。

“远望6”号于2008年4月12日正式交付中国卫星海上测控部使用，采用当今航天、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域最新技术，满载排水量为2.5万吨，抗风能力超过12级，可在南北纬60度以内的任何海域航行。“远望6”号与前面的几艘姊妹船相比，其设计更加先进、美观，设备配里更加合理，数字化、标准化、系列化和通用化程度明显提高。该船内用光纤构建起信息高速传输平台，各系统都可在这个平台上扩展业务功能，实现信息资源共享，并具备海上智能会诊、排除故障的能力。全船采用了减振降噪技术并配备变风空调系统，同时在舱室布置上更加人性化，使船员在长期远洋航行过程中更加舒适。