经过近两年的科研攻关，哈尔滨工程大学机电学院海洋智能机械研究所与海洋石油工程股份有限公司合作完成了375吨深水软管滚筒驱动装置和75吨深水软管铺设系统的设计及试验样机研制课题，并于日前顺利通过海洋石油工程股份有限公司组织的专家结题验收。

哈工程大课题组在原理样机研究的基础上，进一步优化设计，完成了375吨深水软管滚筒驱动装置工程样机机械结构、液压系统、控制系统的制造、装配、集成，开发了恒张力驱动控制系统软件，进行了系统联调，完成了陆上功能试验，使工程样机达到深水软管铺设技术状态。

深水软管滚筒驱动装置研制及铺设系统方案是深水软管铺设的关键技术之一，应用于深海油气田开采过程中的石油和天然气的输送、转运。课题组对国内外深水软管铺设系统发展情况和软管铺设的关键技术进行了分析、研究，完成了75吨深水软管铺设系统的方案设计、液压驱动和控制系统设计，以及软管铺设过程的动画演示；完成了10吨原理样机关键结构的研制，搭建了原理样机实验平台，完成了原理样机实验。