日前，在京举办的第十四届中国国际石油石化技术装备展览会（2014 CIPPE）上，青岛杰瑞自动化有限公司展示的国内首套钻进一体化控制系统引起众多观众瞩目。

采用新结构、新技术使钻进集成化、自动化是国际先进钻井技术发展趋势和主流，国际先进钻机使整个钻井作业更加智能化、自动化。但是长期以来，我国尚不能生产钻进一体化系统，所需的钻进一体化系统只能依赖进口。

青岛杰瑞一直专注于自动控制领域的研究，在工业自动化控制技术、通讯导航技术、石油电子技术等方面成果累累。2011年，该公司瞄准钻进一体化控制这一能源领域细分专业，开始研发钻进一体化系统。他们与石油行业密切合作，充分了解用户需求，积极引进石油院校优秀学生组建研发队伍，历时两年多，终于研制成功钻进一体化控制系统。

据青岛杰瑞副总经理赵奎介绍，这套系统为陆用，采用总线连接方式将钻机一层台机械手、二层台机械手、自动上卸扣机械手、液压卡瓦、液压吊卡等自动化设备连在一起，配合视频监控系统，将整个钻进过程中的动作、操作流程全程记录并可追溯，关键部件采用进口件，确保了系统的可靠性，大大减少了操作人员数量，降低了操作强度。该系统可集成两台显示器，可操作自由度为4个；动力猫道机最大起升重量为3.5吨，单次可送钻、甩钻3根钻杆；液压卡钳最大扭矩可达50千牛·米；一层机械手最大推出距离为2.6米，径向最大推出重量为350千克，轴向最大扭矩重量为450千克；二层机械手抓手为三自由度，主臂左右、前后行走速度均为200毫米/秒。该系统总体性能达到国内领先水平，价格仅为国外同类产品的一半。

目前，该系统正在陆地油田进行试验生产作业。赵奎表示，待陆用产品成熟后，青岛杰瑞将加快转型发展步伐，适时研发海洋钻井平台钻进一体化控制系统。