12月12日，日本川崎汽车宣布，与日本无线、YDK Technologies以及子公司川崎近海汽船共同开发的高级操纵辅助系统（Advanced Maneuvering Assistant System）获得日本船级社颁发的原则性批准（AiP）。

该系统是川崎汽船在“MEGURI2040”无人船项目第二阶段中推进的船载自主航行系统的核心技术。该系统能够自动生成避让路线，以避免在监测航线上与其他船舶发生碰撞，协助船舶避航操作。

该系统将考虑国际海上避碰规则公约（COLREG）建议最多两条避让路线，船舶可在一小时内返回原航线。此外，通过将系统与自动驾驶仪和电子海图显示系统（ECDIS）相连接，能够对选定的避让路线进行航行控制。

川崎汽船从2021年开始与日本无线、YDK合作进行了高级操纵辅助系统的研究开发，以协助导航做出准确的操纵决策，目前合作伙伴正在利用共同开发的技术进行“MEGURI2040”项目的研发工作。

2022年，合作伙伴以川崎近海汽船运营的大型滚装船“HOKUREN MARU No. 2”号为目标进行系统设计，并与日本船级社合作对系统的安全性进行验证和确认，包括使用条件和备份系统。

川崎汽船称，今后公司将继续与日本无线、YDK和川崎近海汽船合作，以高级操纵辅助系统为核心技术，开发有助于提高全自动船舶技术的综合系统，从而在现有的“Hokuren Maru No.2”号实现自主航行。

不久前，“Hokuren Maru No.2”号刚刚完成了自主航行系统的海上实证试验。作为今年7月启动的“MEGURI2040”项目第二阶段的一部分，“Hokuren Maru No.2”号在现有的日立港与钏路港之间约1600公里的往返航线上进行了概念验证（PoC），从2023年10月1日起完成了三个航次。

川崎汽船当时表示，经验证，在沿海航行中自主航行系统的识别、分析和决策都执行得非常准确。在实验航线上，自主航行系统在维持船员正常航行任务的同时进行导航，在需要避让的情况下，自主航行系统提出避让路线并控制转向，以安全避让其他船只。在设定为操作设计领域（ODD）的海域，自主航行系统的平均系统运行率达到约96%。

据了解，“MEGURI2040”项目由日本财团（Nippon Foundation）发起，在2020年启动，提供34亿日元，汇集40余家日本机构组建5个合作联盟，旨在缓解劳动力短缺、防止海上事故、维护偏远岛屿航道并支持稳定的国内物流和运输基础设施，目标2025年实现无人船实际应用、2040年实现50%内航船舶自主航行。