据中国国防科技信息网消息：美国海军即将对海洋机器人公司首个仿生水下船壳清洁系统（HullGUG）进行测试。

仿生水下船壳清洁系统项目由美国海军研究局资助，旨在防止舰船船壳生物淤积的加重。减少船壳生物淤积可提高舰船性能，降低由生物淤积引起的阻力，减少燃油消耗并减少美国海军的碳足迹。

海洋机器人公司开发的自动机器人由电池驱动，可在船壳以及其他水下结构表面爬行并停留，并主动对表面进行清洁。此外，仿生水下船壳清洁系统还可以降低物种入侵的风险。

该系统搭载的传感器组件和大量的嵌入式计算机使其具备了障碍物规避、路径规划和导航能力，还能够区分已清洁和覆污区域。仿生水下船壳清洁系统重30-40公斤，有4个轮子和一个负压吸附设备。可在钢铁、非钢铁、玻璃钢船壳上行走。

仿生水下船壳清洁系统由美国海军研究局发现和创新（D&I）计划推动，将通过未来海军能力（FNC）项目进一步开发。完整的船上演示计划于2015年进行。