●一次性焊接合格率高于98%，预制管道最大长度达12米，总体技术处于国内领先水平，复杂管道预制技术达到国际先进水平，近3年累计销售3.52亿元，出口创汇1960万美元。

●项目成果对现代海工装备建设和发展具有重要意义，使管道自动化预制比例从不到20%提高到80％，预制效率提高了15倍；促进了海工模块、单元的配套生产；实现了海工装备管道自动化预制技术的跨越式发展。

近日，南京奥特电气股份有限公司的海工装备复杂管道高效、全息化自动预制生产线通过江苏省有关部门的科技成果鉴定。鉴定委员会专家认为，该成果创新性强，总体技术处于国内领先水平，复杂管道预制技术达到国际先进水平，一致同意其通过鉴定。

实现从管道设计到制造的全自动化

海工装备管道用量大、空间走向与构型复杂，难以进行自动化预制生产。特别是复杂管道，以往大多是现场建造安装为主，少量采取陆地预制的方式，自动化预制比例不到20%，存在施工效率低、建造周期长、安全性差、质量不高等问题。

南京奥特电气研制的海工装备复杂管道自动预制生产线，是以智能全息设计系统为核心，以具有切断、坡口、组对、焊接等功能的系列化成套装备为基础，通过管道智能化预制设计系统、车间预制控制系统、物流自动化转载输送系统、各种自动化加工与焊接设备，将信息、工艺与装备集成为一个有机整体，实现海工装备复杂管道从管段设计到管道制造全过程的自动化。

据南京奥特电气营销总监张红军介绍，该生产线具有多个优点。一是采用成熟的海工装备复杂管道智能化预制设计与管理技术。其可对海工装备复杂管道的材料、结构、构形、尺寸、加工与焊接方法、焊缝等几何特征和制造特征进行识别、分解及提取总结，建立管道特征数据库，实现管道特征数据自动提取；应用容差分配原理，以管段加工量最小化和材料利用最大化为目标，对预制管段进行自动拆分，实现管材的精确套料设计，可自动生成预物料清单和工单，按物料清单生成管段备料计划，按工单自动生成生产计划，并把计划自动下达到生产车间；根据预制车间生产现场实时反馈的信息，对管段生产进度和预制质量进行实时跟踪及管控。

二是采用了高效、高精度管端坡口开制技术。项目研发人员研制了螺旋式快速管段自动定心的快速定位装置，把切断工序与坡口工序合二为一，实现了U型、V型、双V型、Y型等坡口管段的切断/坡口工艺一体化；通过大功率浮动刀头强力切削和坡口进给量精准控制，实现大直径、大壁厚管材端面坡口的高效、高精度开制；研发了六轴五联动数控相贯线切割技术，可实现各种管材、不同管径的正交、斜交、偏心等相贯线开孔。

三是形成了复杂管段多功能、高效、高精度空间组对技术。研发人员设计了双滚珠自动定位、滚轮摩擦驱动的V型开式管道支撑结构，以减少管道移动或转动过程中的摩擦，实现了管材的准确定位和快速移动；根据组对管件直径、壁厚、连接形式、绕曲度等几何特征，确定测量基准，利用多组激光测距传感器对组对管件的多个位置进行精确测量，并根据测量结果，采用五自由度伺服调节机构对管件进行位置调整，实现各种组对管件（包括直管、弯头、法兰、变径管、三通等）的高效、高精度空间组对，把管口错边量精度控制在±1.5毫米范围内。

四是采用了复杂管段多功能复合焊接与智能控制技术。研发人员通过把传统的焊接打底、填充、盖面等焊接工艺复合化与自动化，形成了自动打底、自动填充、自动盖面的多功能复合焊接工艺；针对不同的焊接工艺组合方案，在焊接过程仿真分析的基础上建立了复杂管段焊接工艺规范与参数知识库，并固化于焊接装备的智能控制系统中；结合焊道自动跟踪技术，实现对焊接电流、电压、速度、摆频、摆幅、停顿时间、焊接线能量的监控与智能控制，以及焊缝的精确分道，提高了管段焊接质量与效率。

促进海工装备建设，应用前景广阔

南京奥特电气已就该项目申请发明专利11项，获得授权1项；申请实用新型专利44项，获得授权28项；申请软件著作权12项，获得授权1项。目前，该公司对直径为50~1500毫米、预制长度达12米的管道可以进行加工制造，其一次性焊接合格率高于98%。

据参加现场成果鉴定会的江苏科技大学船舶与海洋工程学院院长蒋志勇教授介绍，该项目成果对现代海工装备业的发展具有重要意义。其首次攻克了海工装备复杂管道自动化预制的关键技术难关，使管道自动化预制比例从不到20%提高到80％，预制效率提高了15倍，实现了海工装备管道自动化预制技术的跨越式发展，大大提高了海工装备整体建造质量和效率，提升了我国在海洋工程服务领域的国际地位。同时，模块化高效预制技术的运用，促进了海工模块、单元的配套生产，企业可发挥各自优势进行合作，实现产业集群内企业的合理布局、专业分工，从而促进海工装备产业区的健康发展。此外，装备系统能力和管理信息化的综合运用，促进了海工配套产品从低端到高端的发展。

据悉，该项目相关产品已在国内龙头海工企业应用，并出口到欧洲、美洲、中东、非洲、东南亚等地区。同时，南京奥特电气还与新加坡、法国、美国、韩国、希腊、伊朗等国的客户进行广泛的应用合作，帮助客户成功建立了海工装备管道智能现代化预制工厂，近3年累计销售额达3.52亿元，新增税收1070万元、利润3581万元，出口创汇1960万美元。