“出云”号是一艘排水量近万吨的装甲巡洋舰，属于出云级装甲巡洋舰中的首型舰，英国阿姆斯特朗船厂建造，参加过第一次世界大战和日俄战争。“出云”号巡洋舰在1921年至1931年间，连续6次担任远洋航海训练舰，1932年一二八事变爆发，“出云”号奉命停泊在上海江面，成为第一外遣舰队旗舰，并多次遭受“中华民国”各军种水雷、飞机和鱼雷艇的猛烈攻击而不沉因此闻名。1943年底从中国返回日本国内，作为海军院校的练习舰使用。1945年7月24日在美军的吴港轰炸遭到3枚炸弹击中，翻覆沉没。

自中日甲午战争后，由于政府昏庸、外国侵略、内战连绵，中国海军一直没有得到很好地建设和发展。到抗日战争爆发前，中国海军共有各类舰艇120余艘，总吨位不足7万吨，而且普遍质量差，服役时间长，其中吨位最大的“海圻”号巡洋舰排水量为4300吨，已有近40年的舰龄。而这一期间，日本海军迅速发展，到侵华战争前实力已接近美英，共有舰艇308艘，包括战列舰、航空母舰、水上飞机母舰、潜水艇母舰、巡洋舰、驱逐舰等大型舰艇，总吨位达120余万吨，拥有舰载和陆基飞机1000余架。中日海军实力悬殊极大。面对强敌，弱小的中国海军，保持与发扬了中国人民的爱国传统和民族气节，与强大的日本海军展开了殊死搏斗，谱写了一曲曲爱国篇章。

1937年8月13日，淞沪战役爆发后，日本海军陆战队分别向闸北、虹口、江湾等地进攻。中国海军由练习舰队司令王寿廷指挥驻沪海军部队参战。

面对强大的日本海军，中国海军决定以鱼雷快艇突袭停泊在上海外滩的日本侵华海军舰队旗舰“出云”号，以达到敲山震虎的目的。江阴电雷学校鱼雷快艇大队副大队长安其邦率两艘鱼雷快艇执行这一任务。

“出云”号是日本海军侵华作战的司令部，日本海军第三舰队司令长官长谷川清中将和一些日本政府的高级官员住在舰上，安全防护非常严密。因此突袭“出云” 号的难度极大，危险性也很高。安其邦领受任务后，立即挑选了官兵素质较高、作战性能相对较好的“史102”号（艇长胡敬瑞）和“史171”号（艇长刘功棣）两艘鱼雷快艇。8月14日晚，安其邦率两艘快艇隐蔽出航，但“史171”号艇途中发生故障，安其邦和艇长胡敬瑞驾驶“史102”号艇继续向上海方向挺进，于15日晚按原定计划到达上海龙华码头。

快艇一靠岸，安其邦和胡敬瑞在友军的帮助下，化装成商人侦查了“出云”号停泊的具体位置及江面的情况。此时修复后的“史171”号艇也赶到上海。经研究认为，外滩江面窄，航道复杂，停泊的外国军舰、商船较多，于是决定由“史102”号单艇出击。

16日晚，夜幕笼罩江面。在安其邦、胡敬瑞的带领下，“史102”号艇高速冲过停泊在黄浦江上的日本海军驱逐舰和英、法、意等国军舰，在距“出云”号 300米左右的江面，以顶角50度向其瞄准，连续发射2枚鱼雷后，迅速转舵回航。由于“出云”号周围防护严密，鱼雷未能直接命中目标，但雷体爆炸使其受到一定创伤。“出云”号和其他日舰一时慌了手脚，以各种舰炮向“史102”艇猛轰，“史102”艇多处中弹搁浅。日艇前来搜索，安其邦和官兵泅水隐蔽在码头下面。日军走后，官兵拆下艇上能带走的武器设备，被事先安排的接应人员救走。

8月20日，日军进行报复。中国海军驻沪各机关和所属单位先后被日机炸毁。正在江南造船所修理的“永键”号炮舰被炸沉没。这是抗战中中国海军损失的第一艘军舰。

中国海军没有屈服。9月28日，中国海军获悉日本海、陆军和外交首脑在“出云”号上召开军事会议，海军司令官松井石根大将和一批军政高官住在“出云”号上，决定再次袭击“出云”号。

此次袭击决定改用水雷攻击。布雷兵王宜升、陈兰藩自告奋勇积极请战。当晚，他俩携带3具水雷泅水靠近“出云”号，准备破除防雷网时，惊动日军，王、陈二人引爆水雷后，迅速撤离。水雷炸伤了“出云”号的尾部及周围4艘铁驳船和一艘小火轮。此后，中国海军又两次用水雷袭击“出云”号，但都未能成功。

战前，日方分析认为中国海军根本不可能对日本海军构成威胁。而“史102”号鱼雷快艇敢于对“出云”号发动鱼雷攻击，中国海军士兵敢于泅水用水雷对日舰进攻，让日本海军大为震惊。1982年，日本《世界的舰船》杂志第二期刊登了濑名尧彦《扬子江上的战斗》的回忆文章，称“史102”号鱼雷快艇对“出云” 号发动的鱼雷攻击，“是中国海军唯一的一次积极攻击手段”。